灵动方程 - 科技改变生活

科技改变生活

创造最先进的机器人，让机器人走进千家万户

灵动方程减速器

高性能、高精度、高强度、高性价比

强度密度

1000Nm/kg
扭矩密度

250Nm/kg
减速比

5~10⁵
回转精度

60"

高密度行星轮减速器

灵动方程高密度行星轮减速器，是经国内外先进技术改造，我司自主研发组合而成的复合型产品。这款减速器具有结构紧凑、扭矩密度高、运转平稳等特性，反驱效率>90%，造价成本较低，品牌性价比高，且用途广泛。

适用场景：小型AGV | 潮汐发电 | 风力发电

HZ型关节用减速器

灵动方程HZ型关节用减速器，有零背隙、高精度、高性能、高反驱效率、大中空、对称输出等优势，常应用于仿生机器人关节运动控制。比起传统减速器，HZ型减速器能以更低价格实现更高分辨率，并提高闭环精度，使机器人更灵活、更仿生。

适用场景：仿生机器人关节 | 医疗/工程/农用机械 | 机床转台

滚柱丝杆减速器

灵动方程滚柱丝杆减速器，是一种将旋转运动转化为线性运动的机械装置，主要有以下3点特性：①轻量设计，体积小；②超高精度，定位准；③超大扭矩，更有力。滚柱丝杆可以完美替换滚珠丝杆，功率密度更大，预期寿命更长。

适用场景：数控机床 | 直线关节

一体化执行器

高度集成、灵活应用的精密模组

高密度行星轮执行器
HG型精密执行器

高密度行星轮执行器

灵动方程采用一体化设计、加工及装配技术，融“减速器+电机+编码器”于一体，高度集成独特的机电一体化组件，可根据您的应用优化执行器的输入与输出特性，满足多样化需求，提供驱动控制整体解决方案，简化供应链综合成本。

适用场景：小型AGV | 物流机器人

HG型精密执行器

灵动方程HG型精密执行器是我司自主研发的新一代减速传动装置：①超高精度，传动误差<60弧秒；②超大扭矩，同等体积下更有力，达到RV的1.5倍以上；③超宽减速比范围，20~10⁵；④对称输出负载，减小振动；⑤结构自锁功能，安全性高。

适用场景：协作机器人 | 精密/医疗设备 | 航空航天 | 工农机械

无刷电机驱动器

FOC高精度控制算法，高速动态响应

LivelyBoard

灵动方程无刷电机驱动器：①高精度FOC控制，支持位置、速度、扭矩控制；②最高可达50A的峰值电流；③支持双编码器；④无需手动调节电机的PID参数，适配市面上大多数无刷电机。

适用场景：协作机器人 | 工农机械 | 教育机 | 小型机器人关节

仿生机器人

更懂你、更贴心、更灵活仿生

双足机器人
四足机器人

双足机器人

灵动方程双足机器人，形似人类，超高的自由度和超强的认知情感交互系统，使其运动能力及情感思维也更接近人类水平，能够陪伴、照顾、护理老人和病人，从事日常生活中的服务工作，解决老龄化社会的家庭服务、医疗服务等社会问题。

适用场景：家庭服务 | 医疗服务 | 高校科研

四足机器人

灵动方程四足机器人，采用AI自主意识和自我学习技术，在视觉、语音、肢体、情感识别基础上实现智能陪护功能。超强智能人机交互系统带来亲密互动。我司致力于实现“自主意识＋运动天赋＋情感交互＋智能陪伴”四重Plus，创造智能陪护机器人行业标杆。

适用场景：家庭陪伴 | 社区智能服务 | 工业应用

机械臂

高精度、大负载比

六轴协作机械臂
七轴仿生机械臂

六轴协作机械臂

灵动方程六轴协作机械臂，对称构型，运行效率极高，多应用于工业生产线上。这款协作机械臂以超高精度、超低振动、超强负载为主要优势，负载能力是同规格竞品的2倍以上，工作范围和作业速度均达到业内领先水平。

适用场景：自动化生产线 | 工程作业 | 自动化农业 | 车辆维修

七轴仿生机械臂

灵动方程七轴仿生机械臂，多轴并联，对称构型，采用模块化和仿生设计，研发具有七个自由度的灵活高效机械臂，能更加趋近于人体手臂动作，进而可完成更多高难度动作。大扭矩，大负载比，使其更有力、更高效，且适用范围广，通用性强。

适用场景：教育机 | 自动贩售 | 智能家居 | 医疗器械

行业应用实例

工业/协作机器人

精密减速器是核心部件，可提升精度、增大扭矩

医疗/生物科技

精密医疗器械等光机电一体化设备的优选配置
仿生机器人

利用传感器信息和精确控制，提供人机交互体验
精密制造

高精度、高刚性、轻量化，适合用于狭窄空间

农业

大型农业机械专用减速器，解决齿轮易崩坏的问题
航天/军工

广泛应用于航天各种驱动机构、高精度指向结构

风力发电

风力发电机组的主要传动部件，降成本、提效益

科技引领未来

灵动方程，一个通往未来的入口

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